本文提出了一种方法，使用通用化学编程语言（χDL）在两个实验室的四种不同硬件系统上编码和执行各种化学反应的合成程序

本文中，普林斯顿博士生、陈丹琦学生高天宇汇总了指令微调领域的进展，包括数据、算法和评估等。

中国科学院、华为、鹏城实验室的研究人员提出了 VMamba：一种具有全局感受野、线性复杂度的视觉 Mamba 模型。

有鉴于此，上海交通大学生成式人工智能实验室 GAIR 迅速采取行动，推出了一种全新的价值对齐方法：OPO 。

性能与 Mamba 一样，但所需训练步骤数却少 2.2 倍。

人类有两只眼睛来估计视觉环境的深度信息，但机器人和 VR 头社等设备却往往没有这样的「配置」，往往只能靠单个摄像头或单张图像来估计深度。

现在，通过文本提示和一个 2D 边界框，我们就能在 3D 场景中生成对象。

能够有效实现多模态交叉提示跟踪。

如果有个这样的机器人，你几点回家？

在加速大语言模型推理层面，我们迎来了一个比推测解码更高效的解决方案 —— 普林斯顿、UIUC 等机构提出的 Medusa。

具身智能，首先就是要共用 AI。

本文对思维链的推理步长进行了控制变量实验，发现推理步长和答案的准确性是线性相关的，这种影响机制甚至超越了问题本身所产生的差异。

本文介绍首个大模型时代下的文本水印综述，由清华、港中文、港科广、UIC、北邮联合发布，全面阐述了大模型时代下文本水印技术的算法类别与设计

上海科技大学的研究团队提出了一种新的基于注意力的模型，称为 TEFDTA ，来预测键合和非键合药物-靶标相互作用的结合亲和力。

AI 生成 3D 模型最难的一关，终于被搞定了。

融合多个异构大语言模型，中山大学、腾讯 AI Lab 推出 FuseLLM

去噪扩散模型（DDM）是当前图像生成技术的一大主流方法。

M-A-P 开源社区、港科大、滑铁卢大学、零一万物等联合推出了面向中文大规模多学科多模态理解和推理基准 CMMMU

上海交通大学生成式人工智能实验室推出了「MathPile」。

还在苦苦寻找开源的机器人大模型？试试RoboFlamingo！